OTC機(jī)器人維修報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十六個(gè)報(bào)警（故障）代碼9214、9215、9216、9217、9218、9219、9220、9225、9226、9227、9228、9229、9230、9231、9232、9233時(shí)的解決方法.

otc機(jī)器人維修報(bào)警代碼快速查詢解決方法

1.報(bào)警代碼:9214。故障或異常現(xiàn)象：馬達(dá)溫度上升異常（追加軸）。故障或異常原因：在馬達(dá)溫度異常上升時(shí)檢測。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過額定2.應(yīng)檢查馬達(dá)恒溫器的配線應(yīng)參照“AX機(jī)械手維護(hù)說明書”3.應(yīng)停止機(jī)器人，在降低馬達(dá)的溫度后重新啟動(dòng)4.如再發(fā)生同樣的錯(cuò)誤時(shí)，l、V降低機(jī)器人的動(dòng)作諫度在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼:9215。故障或異常現(xiàn)象：再生放電電阻溫度上升異常(追加軸）。故障或異常原因：在再生放電電阻的溫度異常上升時(shí)檢測。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)確認(rèn)冷卻風(fēng)機(jī)是否正確旋轉(zhuǎn)2.應(yīng)確保控制裝置背面間隔20cm以上的空間3.應(yīng)確認(rèn)再生放電電阻用恒溫器的配線4.應(yīng)確認(rèn)順序PCB的CNSV連接器是否連接在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:9216。故障或異常現(xiàn)象：串行控制電源的電壓下降。故障或異常原因：當(dāng)串行控制電源PI(24V)的電壓下降時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)確認(rèn)串行控制電源PI(24V)的電壓2.應(yīng)確認(rèn)串行控制電源連接器CNP是否正確連接3.應(yīng)確認(rèn)I/O的外部信號線是否正確連接4.應(yīng)交換電源組件5.應(yīng)交換I/O串行基板在排除異常原因后，再打開控制裝置的電源。

4.報(bào)警代碼:9217。故障或異常現(xiàn)象：伺服共享存儲(chǔ)器異常。故障或異常原因：在伺服通信CPU與伺服控制cro間的共享存儲(chǔ)器讀寫不m常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件在排除異常原因后，再投入電源。

5.報(bào)警代碼:9218。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(#2)DP存儲(chǔ)器異常。故障或異常原因：伺服CPU(#2)的DP存儲(chǔ)器異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件無法復(fù)位。

6.報(bào)警代碼:9219。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(#3)DP存儲(chǔ)器異常。故障或異常原因：伺服CPU(#3)的DP存儲(chǔ)器異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件無法復(fù)位。

7.報(bào)警代碼:9220。故障或異常現(xiàn)象：檢測到伺服異常中的不一致。故障或異常原因：當(dāng)檢測到伺服異常中的不一致時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)確認(rèn)與CNSV、CNSVA和CNEX連接的電纜是否斷線2.應(yīng)確認(rèn)伺服系統(tǒng)的準(zhǔn)備是否完全結(jié)束3.應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件4.應(yīng)交換I/O串行基板在排除異常原因后，再打開控制裝置的電源。

8.報(bào)警代碼:9225。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(第1軸）不動(dòng)作。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第1軸）的應(yīng)答。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件無法復(fù)位。

9.報(bào)警代碼:9226。故障或異常現(xiàn)象：伺服cro(第2軸）不動(dòng)。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第2軸）的應(yīng)答。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件無法復(fù)位。

10.報(bào)警代碼:9227。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(第3軸）不動(dòng)。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第3軸）的應(yīng)答。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件無法復(fù)位。

11.報(bào)警代碼:9228。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(第4軸）不動(dòng)。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第4軸）的應(yīng)答。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件無法復(fù)位。

12.報(bào)警代碼:9229。故障或異常現(xiàn)象：制動(dòng)器保險(xiǎn)絲熔斷（F1)。故障或異常原因：當(dāng)伺服基板UM300上的保險(xiǎn)絲F1熔斷時(shí)，會(huì)發(fā)牛此異常。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)交換制動(dòng)器保險(xiǎn)絲2.應(yīng)確認(rèn)制動(dòng)器電線是否斷了在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

13.報(bào)警代碼:9230。故障或異常現(xiàn)象：制動(dòng)器保險(xiǎn)絲熔斷（F2)。故障或異常原因：當(dāng)伺服基板UM300上的保險(xiǎn)絲F2熔斷時(shí)，會(huì)發(fā)牛此異常。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)交換制動(dòng)器保險(xiǎn)絲2.應(yīng)確認(rèn)制動(dòng)器電線是否斷了在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

14.報(bào)警代碼:9231。故障或異常現(xiàn)象：制動(dòng)器保險(xiǎn)絲熔斷（F3)。故障或異常原因：當(dāng)伺服基板UM300上的保險(xiǎn)絲F3熔斷時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)交換制動(dòng)器保險(xiǎn)絲2.應(yīng)確認(rèn)制動(dòng)器電線是否斷了在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

15.報(bào)警代碼:9232。故障或異常現(xiàn)象：追加伺服基板保險(xiǎn)絲熔斷(F1或F2)。故障或異常原因：當(dāng)追加伺服基板UM304上的保險(xiǎn)絲F1或F2熔斷時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)交換制動(dòng)器保險(xiǎn)絲2.應(yīng)確認(rèn)制動(dòng)器電線是否斷了在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

16.報(bào)警代碼:9233。故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU(第9軸）不動(dòng)。故障或異常原因：沒有伺服CPU(第9軸）的應(yīng)答。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件無法復(fù)位。