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abb機器人保養維護的4大法寶

品牌：ABB

上架時間：2021-12-6 發布者：mzx

產品描述：abb機器人保養維護的4大法寶 1、剎車檢查正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：（1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。 2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

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abb機器人保養維護的4大法寶
1、剎車檢查
正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
（1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。
（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。
當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
4、在機械手的工作范圍內工作
如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:
（1）控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作
（２）當模式選擇開關在＜250mm/s 位置時候,*大速度限制在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
（３）注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備
（４）檢查每個軸的電機剎車
ABB機器人維修的詳細方法如下：
（一）檢查控制器散熱
1.確保以下影響散熱的因素無一出現：
2.控制器覆蓋了塑料或其它材料；
3.控制器后面和側面沒有留出足夠間隔（>120mm）；
4.控制器的位置靠近熱源；
5.控制器頂部放有雜物；
6.控制器過臟；
7.一臺或多臺冷卻風扇不工作；
8.風扇進口或出口堵塞；
9.空氣濾布過臟。
注意：控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。
（二）示教器清潔
應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸強溶劑；若有條件，示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。
（三）清洗控制器內部
應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。
注意：清潔控制器內部前，一定要切斷！
（四）清洗/更換濾布
驅動系統冷卻單元濾布的位置：
1、找到控制柜北部的濾布；
2、提起并去除濾布架；
3、取下濾布架上的舊濾布；
4、將新濾布插入濾布架。
5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細如下：在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
（五）更換電池
電池：測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。
（六）檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
操作程序：
1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；
2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘
3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風扇；
4、卸下風扇；
5、拔下風扇接頭；
6、擰下4各螺釘，取下蓋板；
7、將顯示器電纜向后推，穿過電纜接頭；
8、拆下冷卻器外殼的蓋板；
9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；
10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管和壓縮機室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。

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