FANUC機器人 R-30iB Plus 異常無效畫面

FANUC機器人 R-30iB Plus 異常無效畫面詳情如下：

異常無效畫面

有關 SPOT TOOL+上輸出信號的狀態和輸入信號的狀態不一致時發生的報警，可以通過禁用故障選項，只在程序執行中所指定的周期數禁用報警。通過此功能成為禁用對象的報警如下所示。

·  冷卻機故障

·  冷卻水流量故障

·  變壓器故障

·  開槍故障

·  合槍故障

·  半開故障

發生此可以將置于禁用的報警時，報警恢復畫面上顯示如下所示的畫面。

在此畫面上按下 F4 [選擇]，然后選擇“4.報警無效”，自動地在異常無效畫面追加設置為禁用的報警。

異常無效畫面

異常無效畫面上，顯示上述操作中被設置為禁用的報警狀態。

·  向禁用報警列表的追加，發生了報警時，在報警恢復畫面上進行。不可以本畫面進行追加。

·  禁用報警的列表中所追加的報警，只有在所指定的禁用次數的周期數內可以禁用報警。

·  超過所指定的禁用次數時，顯示報警。

·  發生可以禁用的報警，而尚未在列表上追加的情況下，可以在報警恢復畫面上設置禁用報警。

·  不能在異常無效畫面上刪除禁用報警的設置。只要不刪除設置，禁用報警處理將執行指定的周期數。此外，禁用報警的列表，在控制裝置冷啟動時全都被擦除。

下面示出顯示異常無效畫面上的項目。要在畫面上變更或刪除禁用報警設置，執行如下步驟。

步驟

1.  按下 MENU （菜單）鍵。

2.  選擇“狀態”。

3.  按下 F1 [類型]。

4.  選擇"無效故障"。顯示如下所示的畫面。

5.  確認報警的狀態。

6.  要刪除禁用報警，執行如下步驟。

a   將光標指向要刪除的報警。

b   按下 F3 “項目清除”

7.  要刪除顯示中的所有報警，執行如下操作。

a   按下 NEXT 鍵。

b   按下 F3 “配置”。顯示如下所示的畫面。

8.  要使禁用故障選項啟用或禁用，執行如下步驟。

a   按下 F2 “配置”。顯示如下顯示畫面。

b   將光標指向禁用故障選項。

c    按下相應的按鍵。

      ·  要啟用禁用故障選項，按下 F4 “啟用”。

      ·  要禁用禁用故障選項，按下 F5 “禁用”。

9.  要設置禁用報警的最大周期數，執行如下步驟。

a   將光標指向要刪除的報警。

b   按下 F2 “配置”，顯示如下所示的畫面。

c   將光標指向最大周期數已禁用。

d   輸入要指定的周期數。